事件前后各 3 秒
以程序触发区间的中心为锚点，前后各保留 3 秒。原片首尾不足时保留实际长度；页面显示真实时长和片内事件位置。
当前锚点是候选触发中心，尚未等同于人工确认的跨线帧。
V12 → V13
公开复核与跟踪连续性研究
把原画面、同步标注和最佳车牌帧放在一起，缩短人工判断一条候选所需的时间。检测侧暂时保留 YOLO26s / 640；下一步聚焦车辆对应、遮挡后的身份连续性和事件读出。
打开 D8J03 相关样本157待人工复核的候选
145完整 6 秒短片
12源片边界截短
429导出的原像素最佳图
157 是可视化候选数量，不是已证实的跨实线事件数或准确率。429 张按候选分别导出，其中有重复使用的轨迹证据；去重后为 344 张。实际媒体列表见 发布清单 ↗。
01
复核输出做了什么
同帧上下对照
上方保留原画面，下方显示同一帧的标线、车辆状态与 F1 风格信息卡。短片为 1280×1440、60 fps，保留原始视频的画面对应关系。
片段经过缩放与有损编码，是便于查看的派生文件。
最佳几帧直接看
最多三张局部图配合所属车辆，一眼对照车牌和外观。129 条候选有通过几何检查的牌框，28 条提供明确标注的车辆局部图。
候选牌框不等于已识别号码。原像素裁切保留，放大不生成补全字符。
最佳帧是在连续轨迹段内，按 10 Hz 抽样、清晰度与面积筛选，再进行车牌定位后选出的候选；不是穷举全部原始帧的最优证明。最佳图片可以早于或晚于短片中的事件点。
02
车辆“消失”包含不同问题
| 问题 | 本轮观察 | 处理方向 |
|---|---|---|
| 目标对应错误 | 0535L 的 BMW 对应轨迹 T69，旧目标 T1 指向另一辆车。正确车辆在三组模型的 240 帧窗口中都能持续匹配。 | 先核对物理车辆，再计算漏检或事件命中。 |
| 真实遮挡 | 20s 样本的 20.767 s 与 20.883 s 两帧可见雨刷遮挡车辆。三组模型在低至 0.05 的检测门槛下仍无可靠原检测匹配。 | 区分“短暂未观测”和新检测，避免把预测位置当真实证据。 |
| 阈值输入不协调 | 检测输入 conf=0.30，而 ByteTrack 的 low=0.10、high=0.25；0.10–0.30 之间的检测在进入跟踪前就被过滤。 | 把 conf=0.10 保留为受控对照，评估新增观测是否属于正确目标。 |
| 跟踪关联不稳 | FM8003 的参考框在三个模型中都有原检测，但原跟踪参数下的输出连续性不同。更大模型并未自动解决关联问题。 | 核对同一物理车辆的连续轨迹，再比较模型与关联配置。 |
| 标签布局省略 | V12 有目标观测的 62,242 帧中，74 帧因布局空间不足省略顶卡；固定状态区仍显示观测状态。 | 把“有观测但没画标签”与“没有观测”分别记录。 |
03
检测对照与当前决定
EXPERIMENT SCOPE
5 个窗口 × 240 帧 × 3 组配置
1,200 个不同源帧，共 3,600 次帧推理。
CONFIGURATIONS
YOLO26s / 640
YOLO26s / 960
YOLO26m / 640
TRACKER REPLAY
同组原检测分别以
0.30 / 0.10 / 0.05
输入重放 ByteTrack。
| 参考车辆 | 参考帧 | s / 640 | s / 960 | m / 640 |
|---|---|---|---|---|
| 0535L / T69 | 240 | 240 | 240 | 240 |
| 20s / T2 | 236 | 236 | 236 | 236 |
| 30s / T396 | 240 | 240 | 240 | 240 |
| 41s / T1285 | 239 | 238 | 238 | 239 |
| FM8003 / T3 | 240 | 240 | 239 | 234 |
以同帧 IoU≥0.5 做几何匹配，不是独立标注的目标召回率。诊断时，除 0535L 已核对身份锚点外，其他参考车辆的目标身份对应仍待进一步核验；全片跟踪与窗口重放的初始化也不同。
当前决定
保留 YOLO26s / 640 基线
现有实验没有证明统一换成 m 或升到 960 能解决主要问题。s640 输入门槛降到 0.10 后，观测数从 6,977 增至 7,540，轨迹 ID 数从 120 增至 137；这些增量尚不能算作正确恢复。
这是一组选择性开发窗口，不是全量视频准确率评测。参考框来自旧系统已成功输出的帧，存在选择偏差；“这些参考帧未获增益”不证明低阈值对长遮挡、未建立轨迹或整段漏车无益。
04
D8J03：同车双轨已确认，去重实验改善连续性
已完成图像核验与受控重放
同一次运行 · T473 与 T1101
白色/银色、车顶载物的面包车在 45.7–46.0 秒附近被同时分配两个轨迹编号。车牌对照图与过渡帧支持它们是同一辆车，能保守读出的尾号为 D8J03。两个 ID 实际同帧共存 8 帧，其中 6 帧的框重叠 IoU≥0.8。
在 45.717 秒，一框是 car、置信度 0.677，另一框是 truck、置信度 0.515，两框 IoU 约 0.970；随后两条轨迹的类别还发生互换。它们都已通过 0.30 门槛，这段问题不能只用“低置信度导致车辆消失”解释。
CONTROLLED REPLAY
同一条 60 秒原片 · 3,600 源帧
一次原检测缓存，三组 ByteTrack 重放；另有 15 帧验证直接 0.30 预测等价。
FIXED PARAMETERS
YOLO26s / 640
三组跟踪输入均为 conf=0.30
跟踪参数相同
ONE CHANGE
跟踪前 car / bus / truck 组内去重
对比：原样 / IoU≥0.7 / IoU≥0.8
摩托车不加入该组
| 跟踪输入 | 匹配参考帧 | 多轨匹配帧 | 匹配到的编号 |
|---|---|---|---|
| 原样 | 120 / 120 | 16 | 473、1084、1101、1146 |
| 去重 IoU≥0.7 | 120 / 120 | 0 | 354 |
| 去重 IoU≥0.8 | 120 / 120 | 8 | 354、777 |
该区间有 121 个源帧，120 帧有参考框。表格按同帧 IoU≥0.5 匹配旧框，“多轨匹配”包含与参考位置重叠的候选，不全部等同于独立确认的身份错误。新的数字 354 只属于这次重放，不能当作永久车辆身份。
实测结论
优先修复类间重复框，再评估跟踪关联
保持同一模型和跟踪门槛，仅在跟踪前去重，0.7 组将这段多轨匹配帧从 16 降为 0，并保留全部 120 帧参考匹配。这支持 car/truck 重复框进入关联过程是此次异常的重要原因；无需用“模型不够大”解释这个已复现的问题。
本次模型头与推理 backend 的 end2end 属性均实际为 false，原配置 agnostic_nms=false。结论针对当前权重和运行方式，不推广为所有 YOLO26 模型的行为。
整条原片的 1,935 个既有参考帧中，去重组有 1,934 帧达到跟踪匹配阈值。唯一差异在 56.217 秒，原检测匹配仍在，不能称为检测漏车。旧邻车框的几何覆盖没有新增损失，但它们不是独立安全标注。
IoU≥0.7 去重保留为候选修复，尚未自动晋级所有视频的默认配置。当前公开短片继续展示冻结 V11 结果；下一步需解释上述单帧跟踪差异，并检查相邻真实车辆高度重叠时的表现。
实验来源与完整指标口径：V13 身份连续性实验摘要 ↗。原片哈希验证未改变，未修改旧轨迹或自动合并物理车辆。
05
资料与解释范围
页面结果依据本项目 V12 发布核对、检测对照记录、V13 短片导出清单和 D8J03 受控重放。公开样本各自附带来源记录；人工复核结论保存在当前浏览器，导出时与模型结果保持区别。
官方文档用于解释跟踪参数和模型系列；本页的模型选择结论来自上述项目实测，不是官方模型排名。